手拉单轨行车以手链驱动，行走于工字钢的轨道下缘处，配以手拉葫芦便可组成桥式、单梁或悬臂式起重机。

手推单轨小车以手推起吊重物驱动，行走于工字钢轨道的下翼边缘上，将手拉葫芦或其他起重机械悬挂在小车的下方，可组成手动起重运输小车，装置在直道或弯道的单轨架空运输线上或手动单梁、桥式、悬臂式起重机上，广泛适用于工厂、矿山、码头、船坞、仓库和机房等地安装机器、吊运货物，尤其适用于无电源地点的设备维修工作。

单轨小车使用安全，维护方便。单轨小车结构紧凑，安装尺寸小。单轨小车车轮间距调整方便，适用多种工字钢。单轨小车左、右墙板铰链联结，在重力的作用下，可自行调整高度，使四个车轮受力均匀。单轨小车传动效率高，手拉力小。并可在较小回转半径的弯道上行驶。